部屋がゴミ屋敷に近いので、ユニフォームではなく私服（普段着）で来て欲しいです

はい、問題ございません。

ご近所様の目もあるかと思いますので、事前にご相談いただければ、服装などは臨機応変に対応いたします。

但し、作業に危険が伴う場合は、安全性を考慮した服装とさせていただく場合もございますので、あらかじめご了承ください。